(1) 類比攝影機 (ANALOG CAMERA模擬攝像機)
類比攝影機是指以圖像感測器(CCD或CMOS)接收光信號轉換成電信號，通過一系列影像處理後，通過BNC等介面以類比形式輸出CVBS視訊訊號的攝影機，類比攝影機的主要部件包括鏡頭、CCD/CMOS感測器、圖像DSP晶片、D/A晶片等。
早期, 2010年以前，臺灣廠的類比CCD攝影機技術比較領先，功能與色彩調教的比較好。
(2) 同軸高清攝影機 (COAXIAL)
同軸高清攝影機是指通過同軸電纜傳輸未壓縮視訊訊號的高清即時攝影機，具有無延時、圖像無損未壓縮、沿襲模擬監控系統架構等優點，目前同軸高清攝影機主要包括以SDI高清為代表的數位同軸高清產品和以TVI高清 , CVI 和AHD高清等為代表的類比同軸高清產品。其中SDI高清是對廣播電視技術領域的串列數位介面(SDI)的擴展，TVI高清和AHD高清等模擬高清則仍通過BNC介面，將無損高清視訊訊號轉化為類比資訊，系在傳統類比標清技術方案的基礎上進行升級。
SDI 目前侷限於日本使用比較多（SDI對於傳輸距離與同軸線的品質要求比較嚴格）。
今日同軸高清攝影機系統有 三大格式系統
(A) AHD , 一般廠家通用的同軸影像格式，開放式協定，多家芯片廠家支持如NEXTCHIP , 國科 , 富瀚.. 等，一般業界同軸高清錄影機DVR 都支持
(B) CVI ，杭州大華DAHUA 公司支持的專屬格式
(C)TVI，杭州海康威視 HIK VISION 支持的專屬格式
(D) XVI ，杭州雄邁XIONGMAI 公司發展的格式，屬小眾市場，只有雄邁DVR(XMeye)支持
AHD是由韓國的NEXTCHIP 開放供晶片應給世界各CAMERA製造公司，目前是主流
CVI 是中國杭州大華技術公司DAHUA專屬的格式，
而TVI視頻格式則是中國杭州海康公司的專屬格式。 開始時，各種傳輸模式侷限連接於該廠家格式的專屬DVR。
今年開始，不少現代化的同軸攝影機已經是四合一信號輸出，藉由新的晶片技術，在尾線端子上的菜單按鈕，可以控制輸出的信號 (類比CVBS, AHD, CVI, TVI等四種之一) ,使的攝影機只相容於各家錄影機DVR 連接. 現在，很多新款的高階DVR , 已經改稱 XVR錄影機 ( 類比CVBS, AHD, CVI, TVI , IP CAM 五合一 接收模式，全部接受輸入錄影，沒有限定前端廠牌攝影機的問題)
輸出影像由早期的同軸25萬像素的380線CCD , 30萬像素的480線高解CCD , 進化到類比高清的720P, 1080P ,後來居上， 現在甚至4百萬 , 5百萬像素的類比高清，畫質不遜色於網路攝影機了。高畫素CMOS同軸高清攝影機的夜晚低照度也不輸於傳統CCD攝影機了。
(3) 網路攝影機(NETWORK IP CAMERA)
網路攝影機是融拍攝、視頻編碼壓縮、視頻智慧分析處理、網路服務於一體的攝影機，內嵌了TCP/IP協定棧，可以直接連接到網路。網路攝影機是在類比攝影機的基礎上集成了視頻編碼壓縮處理和網路傳輸處理模組，所以兼具類比攝影機和視訊伺服器的技術特點。
網路攝影機與其他監控攝影機的最主要區別在於網路攝影機最終以編碼壓縮後的數位形式輸出信號，在前端攝影機環節即可以進行相應的分析處理工作，並把分析處理後的結果傳輸到後端，因而可大幅減少資料傳輸量，降低傳輸壓力，並使視頻分析處理更加及時和精確，避免視訊訊號傳輸過程中可能產生的網路延遲或壓縮處理所造成的誤差或損失;其次，模擬攝影機和同軸高清攝影機通常需要和其它視頻處理設備如硬碟錄影機或視訊伺服器搭配使用，網路攝影機則具備獨立作業系統，攝影機的晶片和嵌入式系統可以隨攝影機獨立運行，擁有獨立的視頻分析處理功能，可以獨立使用，亦可與後端網路高清硬碟錄影機組網使用，有利於提升監控系統的擴展性和穩定性。目前，網路攝影機是發展最迅速、市場前景最為廣闊的監控攝影機。
網路攝影機對比於同軸高清攝影機，有壓縮， 傳輸，解壓縮過程，有時候會延遲的0.X 秒，對於某些場合，如路口即時監控，數鈔，賭場監控，可能有一點延遲問題。